1. 谐波减速器（人形机器人核心部件）

绿的谐波（688017）

国内谐波减速器龙头，市占率超30%，特斯拉Optimus潜在供应商。

技术优势：寿命长、精度高，打破日本HD（Harmonic Drive）垄断。

昊志机电（300503）

谐波减速器+主轴电机，产品进入比亚迪、埃斯顿等供应链。

汉宇集团（300403）

子公司同川科技谐波减速器应用于工业机器人。

2. RV减速器（工业机器人主流方案）

双环传动（002472）

国内RV减速器龙头，与埃斯顿、新松机器人合作，特斯拉供应链企业。

中大力德（002896）

RV减速器+行星减速器，产品覆盖工业自动化、AGV等领域。

秦川机床（000837）

旗下“秦川机器人”专注RV减速器，国产替代代表企业。

3. 行星减速器（通用自动化设备）

兆威机电（003021）

微型传动系统龙头，产品用于伺服电机、智能汽车等。

国茂股份（603915）

通用减速机龙头，布局高端精密减速器。

特斯拉Optimus供应链相关标的

特斯拉人形机器人Optimus主要采用谐波减速器，潜在受益公司：

绿的谐波（谐波减速器国产替代核心）

双环传动（RV减速器，可能用于重载关节）

拓普集团（机器人结构件，与特斯拉深度合作）

鸣志电器（空心杯电机+精密传动）